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行星减速机基本作用要求是什么?


行星减速机适用于需要高扭矩体积比(该值在2至100间,取决于比值大小)高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合,具体视应用而定。

行星减速机

行星减速机将扭矩提高与减速比相同的倍数,同时也将转速降低了同样的倍数,使相应的电动机保持高速高效运转,为增强稳定性,它也降低了电动机上的负载等效惯量。
行星减速机的基本作用要求:
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3、确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,行星减速机厂家认为同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积zui小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
4、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高,用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题,通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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